Testresultaat van de geleerde voorbeelden om evenwijdig langs een wand te rijden. (in gewone tekst opmaak.)
  1. Testresultaat
  2. InputVector ---> Outputvector
  3.  
  4.   1.011  1.191 --->   0.995
  5.   1.011  1.104 --->   0.843
  6.   0.942  1.025 --->   3.000
  7.   1.021  1.016 --->   3.000 % Dit moet 2 zijn
  8.   1.001  1.064 --->   2.854
  9.   1.064  1.108 --->   1.789
  10.   1.021  1.128 --->   0.761
  11.   1.055  1.138 --->   1.461
  12.   1.069  1.069 --->   2.940
  13.   1.055  1.108 --->   1.589
  14.   1.035  1.094 --->   1.462
  15.   1.021  1.064 --->   2.892
  16.   1.089  1.187 --->   1.631
  17.   1.245  1.323 --->   1.630 % Dit moet 1 zijn
  18.   1.304  1.411 --->   1.630